基本情况

实验室依托北京邮电大学。科研方面聚焦:深度传感器技术;基于深度传感器的Semantic SLAM / 地图分割 / 路径规划 / 视觉避障 等导航技术;基于深度学习等方法的语义地图和人机交互技术;其它人工智能前沿技术。产业化方面专注深度传感器、家用服务 / 绘画机器人的研发。实验室坚持服务于产业化的长线基础研究、基于自主核心元器件的行业应用研究,目前有全职科研岗教师7人、硕博士研究生30余人。实验室每年招收硕士生约15人、博士生1~3人。

最新动态

New! One Paper is accepted By ICCV2017 祝贺实验室一篇论文被计算机视觉顶级会议ICCV接收

实验室组织机构

  • 移动机器人组 / more»

    研究内容:计算光谱成像;深度测距模块;2D/3D同步定位与构图、避障、多分辨率地图分割、路径规划等导航技术
    主要成果:原型系统、专利等

  • 人机交互组 / more»

    研究内容:语义地图生成及人物角色和状态检测;跟踪/跟随交互;视觉艺术与交互;虚拟/增强现实等
    主要成果:原型系统、专利等

  • 智能系统组 / more»

    研究内容:机器人仿真;离散事件仿真;复杂系统模型;协同快速开发框架等
    主要成果:原型系统、专利等

  • 人工智能组 / more»

    研究内容:分数域快速数字图像处理;简约图与物体级遮挡理论;视觉跟踪理论等
    主要成果:论文、demo等