视觉跟踪理论

发布时间:2016-07-25 打印[ ]


        运动目标的跟踪问题是计算机视觉中一个基础的,重要的研究方向,为人机交互,事件理解,异常事件检测等高层视觉任务提供着重要的支撑。与其他基础视觉课题相比,该任务需要能跟踪任意类别的客观物体,不能利用先验训练样本,要求系统的时间复杂度、空间复杂度较低,被誉为计算机视觉中最具挑战的难题之一。针对这一难题,本课题从2009年起开展相关科研攻关工作,通过多年来的潜心研究,针对这一课题中的运动目标表观建模、相似性度量两个基础理论课题,提出了一系列具有国际影响力的研究成果。

blob.png

   blob.png

     遵循理论联系实践的价值观,倡导在产业化中最大化科研价值,本课题组从2012年起开展视频跟踪关键技术在机器人中的应用,重点研究如何在没有人类参与的情况下,使得机器人能够自主跟随任意目标。部分研究成果已发表在国际知名期刊IJPRAI上,发表当年被下载262次,引起了工业界的广泛关注,并成功入选IJPRAI的Most Read论文。

     目前本课题组已将视频跟踪技术应用于Pekee II 轮式机器人平台,Kobuki轮式机器人平台,TurtleBot轮式机器人平台。

blob.png